直流伺服電動缸引進了機械換相設備，其成本高，常見故障多，維護艱難，常常因碳刷造成的火苗而危害生產制造。并對別的機器設備造成干擾信號。另外機械設備電機轉子的換相工作能力，限定了電機的容量和速度。電機的同步電機在電機轉子上，促使電機高效率低，排熱差，為了更好地減少電樞的漏感，轉子越來越粗壯，改進換相工作能力，危害了系統軟件的動態性特性。
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